Conditions de l'étude

Hypothèses:

•Les liaisons sont considérées parfaites (sans frottement)

•Le poids propre des pièces est négligeable devant les autres actions mécaniques mises en jeu dans le mécanisme.

•Les solides sont considérés comme indéformables.

•Le problème est considéré comme un problème admettant pour plan de symétrie le plan (O,x,y)

•Au niveau de la suspension, seule l'action du ressort est prise en compte.